玫瑰聖母堂創建於1587年，是天主教多明我修會（道明會）在中國所建的第一座教堂，因供奉玫瑰聖母，故稱“玫瑰堂”。教堂初時以木板搭建，華人又稱其為 “板樟堂”。歷經數次重建，昔日教堂旁的道明會修道院已不復存在，現存有教堂與鐘樓部分。
教堂立面具巴洛克式建築風格，富麗堂皇。前壁分為四層，構圖形式對稱。地面層（即第一層）、第二及第三層均以壁柱分為三部分，開有門及百葉窗。第三層正中有橢圓形的花飾。兩側設有弧形的扶壁及花瓶型的裝飾；頂部為三角形山花，中央是道明會會徽。建築表面以黃色為主色調，以白色勾勒出精緻的浮雕花卉及幾何飾線和圖案，充分展現出巴洛克的華麗特徵。
教堂內部佈局呈巴西利卡式，以圓拱列柱將空間分為中廳和側廊；主祭壇採用巴洛克風格設計，帶有豐富的裝飾雕刻細節，多組曲線及螺旋紋路的柱子增添了祭壇動感；主祭壇最高處繪有耶穌聖心，中央神龕供奉手抱聖嬰的玫瑰聖母像。
教堂於1997年重修，其鐘樓的“聖物寶庫”亦於當年開放參觀，聖物寶庫收藏展示三百多件珍貴的天主教文物。每年5月13日舉行的花地瑪聖母聖像出遊巡遊隊伍從玫瑰聖母堂出發，沿途誦念禱文和唱聖詩，一路步行至西望洋教堂，為本澳富有特色的宗教慶典。
