エレクトロニクスや電子工学、回路設計の技術を盗むならEDA(Electronic Design Automation)のソフト自体をリバースエンジニアリングツールを使って設計ツール自体を解析する。難読化されていても時間をかけて読み解く。
Microsoftの開発環境やフレームワークとプラグイン等もしくはランタイム等をリバース・エンジニアリングツールにかける。
FPGA, CPLD設計ツール自体をリバースエンジニアリングツールにかける。
Microsoft Officeを逆アセンブルしてオープンソースのオフィスソフトの実装を改良する。
windows ddk/wdk 自体をx86,x86_64用の逆アセンブラでddk/wdk自体を逆アセンブルすればwindowsのdriverをどうやって吐いているか分かる。
クローズドな (*.lib / *.dll) を逆アセンブラや逆コンパイラにかける。
ghidraをidaにかけたり、その逆でidaをghidraにかけたりも出来る。
fcitx5-mozcのインストール
端末を開いて
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install fcitx5-mozc
このあと
端末で
im-config
と打ってfcitx5を明示的に選択して設定を終える
ログアウトして
左下のubuntuメニューから
fcitx5設定
mozc設定
で適切に設定を行う
fcitx5の設定は日本語キーボードなら
こうなっているのを確認する
mozcの設定は日本語キーボードなら
こうなっていればok
次にあらかじめgnome-tweaksとgnome-shell-extension-managerをインストール
端末で
sudo apt install gnome-tweaks
続けて
sudo apt install gnome-shell-extension-manager
fcitx5-mozcを使用するときに正しい位置にIMEがあるようにインストールしたextensionから新たに2つをインストールしておく
gnome-shell-extension-managerを上のマークを探して左下のubuntuメニューから開いて
* input method panel
* user themes
の2つを"探す"から検索してインストール
次に
電源の管理
サウンドの設定
フォントの設定
を済ませる
最後にtimeshiftを起動してスナップショットを手動で作成しておく
1.インストール直後の状態 最新の状態にする
端末から
sudo apt update
sudo apt upgrade
2.timeshiftのインストールとスナップショットの作成
端末から
sudo apt install timeshift
ubuntuの画面の左下のubuntuマークからtimeshiftを起動
スナップショットの種類 --> rsync
場所 --> 同じディスクを選択
スケジュール --> 何にもチェックを入れない(手動でスナップショットを取る設定にする)
ユーザー --> rootと自分のユーザー名のホームディレクトリを除外(すべてのファイルを除外をrootと自分のユーザー名をチェック)
フィルター --> 何も触らない
その他 --> 何も触らない
それでtimeshiftで最初の状態のスナップショットを取る(最初は時間がかかる)
コメントにfirst stateとでも入れておく(目印に)
3.snapのパッケージのリフレッシュ
端末から
snap refresh
4.flatpakの最初の設定
端末から
sudo apt install flatpak
sudo apt install gnome-software-plugin-flatpak
flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo
参考までに以下にリンク
5.flatpakのアップデート
端末から念の為
flatpak update
6.synapticのインストール
端末から
sudo apt install synaptic
7.timeshiftで再びスナップショットを取る
ロボットの目標値生成にAIを使う
歩行動作を生成したり地面のどこに足をつくか等に使える
AIが自律して目標値を示すそれをMFR-LQの目標値に設定する
具体的には 状態変数 「x = 現在の足の角度 - 目標値」 の式で表せる
その目標値に対して制御理論で対象を目標値に制御する
今言われているようなフィジカルAIの様なものが出来上がる
MFR-LQのシミュレーションに組み込めばboston dynamicsの様なロボットシミュレーションが出来る可能性がある
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