這是一個魔王遭到勇者欣梅爾一行人打倒的世界，活了超過千年的精靈魔法使──芙莉蓮與欣梅爾等人一同為世界帶來了和平。她見到欣梅爾壽終正寢而落下淚水並在那一刻萌生了新的念頭，於是踏上了「知曉人心的旅途」。
芙莉蓮在途中遇見了由昔日夥伴海塔所撫養的孩子──魔法使費倫，以及同樣是昔日夥伴所栽培出來的弟子──戰士修塔爾克，並與他們兩人一同朝著「靈魂長眠之地」前進。
三人在旅途中有時會與相遇的人們交流，有時則與狡猾的魔族或魔物戰鬥。旅程時而寧靜祥和，時而荒誕無稽，時而激烈驚險，時而扣人心弦……而這所有過程、這每一個瞬間，都將化作三人無可取代的回憶，不斷積累下去。究竟在這趟旅途的前方，等待著他們的會是────
芙莉蓮 /
活了千年以上的精靈，是以勇者一行人一員身分打倒魔王的魔法使。 是個只要是魔法，不管內容是什麼都有興趣的魔法宅。 個性懶散又冷漠。在與夥伴們一同旅行後，她的內心也在不知不覺中出現了變化。
費倫 /
以芙莉蓮弟子身分與她一同踏上旅程的魔法使。 是受到海塔扶養長大的戰爭孤兒。 是名冷靜的少女，在生活方面扮演著懶散的芙莉蓮的母親角色。
修塔爾克 /
與芙莉蓮和費倫一同踏上旅程的戰士，是艾冉的弟子。個性像小孩，膽小卻有著高強的戰鬥力，擔任前衛。
欣梅爾 /
打倒魔王的勇者一行人當中的勇者，一個自稱帥哥的自戀狂。 很替夥伴著想，會忍不住去幫助有困難的人。 給10年來一起冒險的芙莉蓮帶來很大的影響。
海塔 /
打倒魔王的勇者一行人當中的僧侶。 他是欣梅爾的兒時玩伴，是個會使用高階回復魔法的優秀僧侶，但愛喝酒。 也是扶養曾是戰爭孤兒的費倫的家長。
艾冉 /
打倒魔王的勇者一行人當中的戰士。 是頑強的矮人族，擔任隊伍的前衛。沉默寡言，但是隊伍中的吐槽角色。 是修塔爾克的師父。
【壯烈的犧牲】
戰士修塔爾克與使用「操控黑金之翼的魔法」的葛納烏挺身對抗現身於村落的「神技的雷沃戴」。面對雷沃戴的強勁攻勢，究竟兩人能否戰勝他呢……！？另一方面，芙莉蓮、費倫與梅特戴也正在和使用著強力魔法的魔族──佐利達與黑蒙對峙！