タイムチャートは制御屋主導で作る、には私も賛成ですし、そうすべきだと思います。
私が勤めていた職場では、全て制御屋が作っていました。ところがXを見ていると、メカ屋が作っているところも多いようでびっくりしました。
タイムチャートは「時間の設計書」です。
メカ設計が決めるのは「何が、どこへ、どれだけ動くか」の “空間の設計” です。
一方、「いつ動き出すか」「何の完了を待って次が始まるか」を決めているのは、スキャンタイム・通信周期・I/Oリフレッシュ・サーボ加減速パターン等の “時間を支配” する制御設計です。
これはなにもメカ屋と制御屋を対立させたいわけではなく、「空間の設計」と「時間の設計」というそれぞれの設計範疇の話であり、制御屋がタイムチャートを主導する方が合理的だと思います。
Quote
中山聡史@製造業コンサル
@QGmen
メカ設計者が完璧なタイムチャートを作るのは限界がある。 通信時間などを全て考慮しなければならず、機器や制御によって通信時間が異なるのをメカで把握するのは不可能。 だから基本設計段階から制御が入り、制御主導で進めのが最も効率的なのに、この考えをわかってくれる制御屋さんが少ない．．．