【ロボットの役割分担:機械設計?制御設計?】
多くの装置メーカーでは、機械設計と制御設計の役割が明確に分かれていますが、ロボットのシミュレーションやティーチングを誰が担当するかは難しい問題です。
これは、両部署がロボットに密接に関連しているためです。ちなみにこの役割分担は企業によって異なります。
私は以下の分担がスムーズに運べるのではないかと。
機械設計)
・経路計画とサイクルタイムの確認(シミュレーション)
制御設計)
・ロボット制御のためのプログラミング作成(シミュレーション)
・実機ティーチングと試運転
ただ本心からいうと、両方対応できる、シームレスな人材がいてもいいと思います。
私は全部やってますが!?