(cache)あるぱか on X: "【力覚センサ】力覚センサをロボットに組み込むことで様々なことができます。力加減をコントロールする装置で、３方向の力を検出しフィードバックをかけます。人間は、はめ合いやバリ取りは無意識に力具合を変えて作業しますが、ロボットには数値的に判断して制御が必要です。 https://t.co/82H69cIyOc" / X

【力覚センサ】力覚センサをロボットに組み込むことで様々なことができます。力加減をコントロールする装置で、３方向の力を検出しフィードバックをかけます。人間は、はめ合いやバリ取りは無意識に力具合を変えて作業しますが、ロボットには数値的に判断して制御が必要です。