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安全PLCを使用して、認証されたFBを使って安全プログラムを組み。 PLr≦PLですべての安全要求仕様を満たし、更に妥当性確認をし。 プログラムの管理をし、性能試験もしないといけない。 簡易的な回路なら安全リレー使った方が楽なんじゃないかと思うこともある。