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異常復帰の難しさを実感。 一通り動いたら、あえて途中で止めて確認。 復帰しやすいか?逆動作はできるか? 条件を厳しくすれば動かない。 緩くすれば意図せず動いてしまう。 動作に必要な“適切な”条件の 線引きを模索中。 #制御設計 #FA #PLC