技術マニュアルを読んだのに分からないのは、自分がまだそのレベルに達していないからです。
技術者向けのマニュアルって、家電の取説みたいに丁寧に書かれていません。その分野と周辺分野の知識を脳内補完しながら読み進める必要があります。「分からない」は、その分野と周辺分野の基礎力が不足しているサインです。
だから、安易に人に聞く前に、「これを読んで理解できる自分になる」方向に知識レベルを上げる努力が必要です。
（そういう意味では、技術マニュアルって1から10まで述べてくれない不親切さが、技術者にとってある意味親切なのかもしれません）
とはいえ、納期が迫っている場合、手っ取り早く問い合わせ窓口に聞くこともあると思います。ただ、「言われた通りにやったら動いた」を繰り返していると、自分の実力は伸びないままです。