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「ラダー上はONしてるのに、ランプがつかない」 そんなとき、原因のひとつが“スキャン”です。 PLCは常にラダーの上から下へ順番に処理を実行しています。 これを1回まわすことを「1スキャン」と言います。 入力を読む→演算する→出力する、を一瞬で繰り返しているんです。 もし入力がスキャンの合間に一瞬だけ変わったなら、PLCは気づかない。 “全部を同時に見ているわけじゃない”というのがポイントです。 #スキャン #デバック #PLC #生産設備屋のイヌ